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2018-10-18 17:59 来源:凤凰网

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  在申花客场0-1落后的情况下,水原三星猛攻不断,李帅继续高接低挡,为申花扳平奠定了基础,莫雷诺最终打进点球,申花客场带走一分。武里南联最后时刻众志成城的防守,最终保住了2-0的胜果,迎来本赛季亚冠首胜。

众所周知,中国足协要对今年冬窗各队的每笔引援交易的转会费进行审查,在了解俱乐部究竟花了多少钱后,然后才能判定是否征收调节费。也让观看比赛的球迷们,感到了深深的无奈感,甚至在球队接连丢掉6粒球之后,镜头给到了坐在主教练席上的国家队现任主教练里皮,此时的里皮以手托腮,愁眉不展。

  如此一来,广州恒大跃升到G组榜首,手握晋级主动权。最近的两场比赛,奥斯卡打进5球并助攻两次,状态好得简直无以复加。

  赵城桓表示,这场比赛要全力争取好的结果,而且从上一场的教训来看,防守肯定是第一位的。球员代表甘锐,主教练卡洛斯分别发言,力争打好接下来的每一场比赛,提升球队战斗力,让球队以最好的状态出现在今后的比赛中去。

球员们也没见过这阵势,但他们还是苦中作乐,应景地唱起生日歌。

  谭望嵩,身材瘦小。

  一时间,全世界的萨迷又开始了新一轮的吹梅西。客观来说,主裁判可以掏红牌。

  随后出战的是恒大,主场面对济州联,中超霸主竟然开场0-2落后,外界纷纷猜测,恒大要像权健一样被韩国球队屠杀?不过高拉特上演大四喜,恒大5-3强势逆转。

  错失如此机会,丰田阳平在上港球门里躺了好一会,因为这不是他今天第一次错失良机了。在昨日结束的亚冠第三轮比赛中,广州恒大坐镇主场迎战韩国济州联,此役卡纳瓦罗派出四外援首发出战,并且球队主力核心队长郑智联袂曾诚伤愈复出,随着两名核心球员的回归,恒大尽管在上半场处于落后,但在比赛的下半程,随着郑智与球队的磨合愈发熟练,送出多次精准直塞球以及中场的拦截力度都让恒大明显的占据进攻优势,此外恒大的进攻球员也将这些优势变为进球,从而完成惊天逆转,主场痛击韩国济州联,取得亚冠首胜的同时积分重返小组第一名!卡纳瓦罗作为加盟球队的新帅,在亚冠的前两场比赛,郑智的缺席无疑是球队最为致命的,中场拦截能力大大减弱,新援古德利加盟球队的时间尚早,磨合程度也不够完善,其中前场策划进攻的重任几乎无法发挥出来,此役郑智在经过长达半年的养伤后,终于顶着压力复出,在郑智的强势回归后,这场比赛卡纳瓦罗的技战术也更加明显,就以队长在中场的拦截,以及送出的致命传中球,都让恒大在前场进攻更加有威胁,其中上半场于汉超的两次击中横梁以及张成林的门前劲射,都给对手造成了极大的威胁,而在上半场补时阶段,李学鹏左路开出角球,张琳芃抢到第一点,随后济州联门前造成混乱,阿兰门前补射破门扳回一城,场边的卡纳瓦罗也是如释重负,终于将被动的局面,争取到了希望!虽然在比赛的上半场,恒大错失了几次扳平比分甚至反超的机会,但在下半场,随着郑智渐渐找回了昔日称霸中场的感觉之后,频频给进攻端的球员送出精准传球,也让恒大的进攻终于变为进球,比赛第51分钟,郑智中场拦截对手的快速进攻之后,送出精准挑传,将皮球稳稳的送到了对方禁区,于汉超抢到第一点攻门被门将挡出,随后高拉特的补射进球,让济州联猝不及防,成功将比分反超!随着比分上的扳平,也让恒大球员信心大增,郑智在中场与古德利的中场拦截作用非常明显,恒大在进攻端持续施压,逼迫着济州联做出大幅度防守,恒大本土球星郜林也在进攻端频繁制造威胁,第55分钟金英权在后场送出直塞球将球传到球场中圈交到高拉特脚下,后者看到前场的阿兰与郜林位置不错,便送出直塞球,济州联球员只盯着身后的阿兰,却忘了自己侧翼还有恒大王牌射手郜林,后者抢先一步碰到皮球,此时济州联球员的倒地铲射,直接将郜林铲翻在地,裁判直接给予点球,高拉特一蹴而就,反超比分!最终恒大火力全开,以漂亮的5比3击败济州联,卡纳瓦罗的这场亚冠首胜来的太及时了,而队长郑智的火线复出,也让球迷再次感受到了恒大队魂的实力,虽然比赛中,恒大在防守端出现了几次失误,但在中场的高压逼抢,也让球队整体的优势非常明显,卡纳瓦罗赢得亚冠首胜的同时,也及时的稳定了军心,相信随着郑智和曾诚的强势复出,在接下来的比赛中,还会带给球迷更大的希望!也祝愿恒大能够在今年的亚冠比赛中取得更好的成绩!

  需要指出的是,亚冠小组赛首轮,申花客场1-1战平鹿岛鹿角的比赛,同样是莫雷诺进的球。

  凤凰体育讯北京时间3月14日18点,2018赛季亚冠小组赛第四轮继续进行,广州恒大客场迎战济州联队,此役,阿兰又进球了,巴西前锋已经连续5场比赛破门。

  而在目前罗马阵中,真正在可售名单之中并且值得出售的就是他们的主力后腰纳英戈兰了。第五次:2018年3月24日依然是对阵老鹰的比赛,麦基在一次防守时倒下了,正巧倒在了库里的脚踝上,库里立即表情痛苦的跳了起来,在球场内跳着绕了个小圈,返回来拍了拍麦基反而安慰麦基。

  

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当前位置: 泉州网-汽车频道 > 独家报道> 铸剑为犁之车载雷达传感器

铸剑为犁之车载雷达传感器 “眼见”不一定为实

王啸辰 向Ta提问 第30分钟,奥斯卡禁区弧顶左侧任意球射门被吴承训托出横梁。

来源:网通社 原创 2018-10-18 07:00

如今,泊车雷达早已不是什么遥不可及的高端配置,几乎所有价位的车型都会配备,只是雷达探头数量多少有所差异而已。无论是新手还是老司机,泊车雷达的出现都极大降低了我们停车难度,同时也能减少视线盲区引发的小剐蹭。泊车雷达探头虽然不起眼,但是这项技术能在民用汽车上得到普及,同样要归功于军事技术的发展。本期《铸剑为犁》系列选题,我们就来聊一聊车载雷达的昨天,今天和明天。

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上期回顾:《铸剑为犁之空气动力学 跑得太快容易起飞?


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除了我们非常熟悉的倒车雷达探头,雷达技术在汽车上应用其实远比我们想象中的广泛,比如部分车型配备的ACC自适应巡航系统,同样需要雷达传感器的帮助。进一步延伸,现在各大厂商都在推崇的自动驾驶技术,也同样离不开雷达传感器的支持。当然根据工作方式不同,车载雷达传感器也有许多分类。在介绍之前,首先我们先来了解一下雷达技术的起源。

源自二战期间的“千里眼”

在20世纪30年代至40年代,由于第二次世界大战各参战国都大规模使用飞机、火炮等武器作战,雷达技术也得到了飞速发展。英国人率先将雷达投入到实战中,用以对德国的轰炸机群进行预警探测。后来,又相继出现了机载雷达和火炮雷达。

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作为一种探测手段,雷达技术简单理解就是通过一个发射装置,向特定区域发生电磁波,当电磁波遇到物体(被探测的目标)会发生散射,其中一部分电磁波会原路反射回来,再被一个接收装置获取。由于电磁波的发射源位置和电磁波传播速度已知,因此只需要计算回传信号的时间差,即可得到被探测目标的方位、距离和高度等信息。

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与传统的光学探测(肉眼、望远镜、探照灯等等)相比,雷达的探测距离更远,同时电磁波在大气中的穿透性较强,不会受限于天气、光照条件等客观因素,这个特点深受军事领域欢迎,因此雷达技术在二战中后期得到较广泛的应用,并不断发展。下面简单列举几个雷达技术在二战期间的应用实例:

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在战争后期,随着显像技术的出现让雷达的探测效率和精度有了进一步发展,同时雷达设备小型化让其可以安装在飞机等装备上,其应用范围进一步扩大。经过战争的洗礼,雷达技术在战后迅速发展,并成为了现代军事装备中不可或缺的重要组成部分。当然除了军事领域,雷达技术在民用领域同样发挥着重要作用,例如气象雷达、雷达导航系统以及测速雷达等等,当然也包括在汽车领域的应用。

常见车载雷达技术了解一下?

随着雷达技术不断发展成熟,出现了包括超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等等不同分类,但其主要工作原理都是利用信号的发射与反射现象,实现对周围物体的探测。在汽车领域,目前已经得到应用的车载雷达技术包括超声波雷达、红外雷达、毫米波雷达以及激光雷达几大类,它们自身特性不同因此应用场景也不尽相同。

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超声波雷达(辅助泊车传感器/倒车雷达)

超声波雷达主要被用于泊车雷达传感器,目前已经成为绝大多数车型必备的实用配置之一。超声波雷达根据用途不同又分为UPA和APA,前者是我们停车时经常用到的障碍物探测传感器,常布置在前后保险杠上。后者则主要用于自动泊车以及并线辅助等,一般布置在车辆侧轮眉处。

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超声波雷达虽然成本低廉且体积很小,但其探测距离相对较近,并且超声波在不同湿度、温度环境下的响应速度变化很大,因此并不适用于高速行驶时的探测。此外超声波雷达传感器只能识别障碍物的大致位置,无法实现更为精确的测量,这也是目前超声波雷达不能用于自动驾驶的主要原因。

红外雷达传感器(夜视辅助系统)

在自动驾驶技术普及之前,部分高端车型曾采用红外雷达传感器来辅助提高驾驶者对前方障碍物的感知能力,即车载夜视系统。根据工作原理不同,红外雷达传感器分为主动式和被动式。其中主动式红外雷达配有红外光发射源和接收装置,可以在夜间低照明环境下发现较远的路面障碍物。被动式红外雷达则仅依靠一套红外接收装置,对外界物体反射的红外信号源进行解析,其在识别精度和距离方面相对较差。

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红外雷达传感器虽然在昏暗环境下具有很多优势,但由于其依赖红外信号的特性,在白天阳光下容易受到外界红外光源的干扰,因此并不具备全天候工作能力。此外,红外雷达传感器的有效探测距离相对较近,并不能完全适应自动驾驶技术的要求。

毫米波雷达(ACC自适应巡航)

在泊车雷达、红外雷达等“入门技术”的铺垫下,民用汽车已经变得越来越易于驾驶。接下来,汽车工程师又开始让汽车变得更聪明,并减少驾驶者的负担。在这样的需求背景下,毫米波雷达开始出现在汽车上,并帮助我们实现了ACC自适应巡航等驾驶辅助功能。

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目前车用毫米波雷达主要以77G规格为主,其发射的电磁波长在4mm左右,主要用于中长距离的测距和探测。众所周知,空气中的粉尘颗粒和雨水尺寸普遍小于4mm,因此毫米波雷达在工作时并不会受到这些外界因素的干扰,可以实现全天候工作能力。

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与前文介绍的超声波雷达相比,毫米波雷达不仅能够探测障碍物的举例,同时也能对物体的轮廓进行粗略识别。简言之,毫米波雷达可以识别障碍物到底是人还是车,因此其探测精度更为精准,能够实现更为复杂的辅助功能,例如自动跟车、自动刹车等。

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当然,毫米波雷达也有自己的局限性。因为电磁波在遇到障碍物后会发生散射,如果两个障碍物距离较近,在毫米波雷达“看来”会变成一个巨大的障碍。不过即便如此,毫米波雷达技术在未来依旧有巨大的发展潜力,在自动驾驶技术中也扮演着十分重要的基础作用。

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文章标签: 雷达 自动驾驶 ACC 传感器 责任编辑:王啸辰
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